Penjelajahan Yellowstone sebenarnya dimulai dari Taman Nasional Grand Teton. Segera setelah pemandu menjemput Anda dari hotel di Teton Village atau Jackson, Anda akan segera berada di Grand Teton Park. Pemandu wisata akan memberi Anda sejarah singkat Teton. Selain itu, jika ada satwa liar di sepanjang jalan, ia akan berhenti untuk Anda mengambil gambar.
Setelah Anda sampai di West Thumb Yellowstone, pemandu akan membawa Anda ke tepi Danau Yellowstone. Di sana pemandu akan menjelaskan beberapa hal tentang danau. Dia juga akan berkomentar tentang Danau Isa, dan membawa Anda ke Old Faithful Geyser. Setelah Anda mengunjungi Grand Prismatic Spring dan Fountain Paint Pots, Anda akan bersantai di tepi Sungai Firehole untuk makan siang.
Tur berkendara berikutnya akan membawa Anda ke Grand Canyon Yellowstone. Di sana Anda akan melihat dua air terjun terbesar di dalam Yellowstone. Hayden Valley tidak jauh dari Artist Point. Di sana Anda bisa melihat banyak bison. Kadang-kadang, Anda juga akan menemukan rusa, Grizzly, beruang hitam, dan anjing hutan. Perhentian berikutnya adalah Mud Volcano dan Mulut Naga. Terakhir, Anda akan berhenti di Lake Yellowstone Hotel yang bersejarah untuk beristirahat dan membeli oleh-oleh.