Taman Nasional Mkomazi adalah hutan belantara yang spektakuler. Di sebelah barat laut terlihat Gunung Kilimanjaro, puncak tertinggi di Afrika. Di sebelah selatan, Pegunungan Pare dan Usambara membentuk latar belakang yang dramatis dan di sebelah utara, Taman Nasional Tsavo yang luas di Kenya berbatasan dengan Mkomazi, yang menjadi tempat migrasi kawanan gajah, oryx, dan zebra selama musim hujan. Bersama dengan Tsavo, tempat ini membentuk salah satu ekosistem lindung terbesar dan terpenting di dunia.
Mkomazi adalah ujung selatan zona Sahel. Tempat ini merupakan cagar alam kering klasik yang terdiri dari semak nyika berwarna abu-abu kehijauan, pohon baobab kuno, dan bukit-bukit berbatu yang terisolasi. Di tempat lain, lautan semak memberi jalan untuk membuka hutan sabana yang terdiri dari akasia payung dan mbugas - lembah-lembah dangkal padang rumput.