Kota ini telah dihuni sejak zaman prasejarah dan tembok-tembok di sekelilingnya dibangun pada masa kejayaan Kekaisaran Romawi. Kota kuno ini pernah diperebutkan dengan sengit, pernah diperintah oleh Romawi, Bizantium, Venesia, dan Prancis Napoleon. Karena posisinya yang strategis, kota ini juga merupakan bagian dari Kekaisaran Austro-Hongaria, Italia, dan Yugoslavia. Saat Anda berjalan-jalan di sekitar kota, Anda akan menemukan bahwa kota tua ini masih memiliki tata letak jalan Romawi Kuno yang terpelihara dengan baik, dari mana Anda dapat memasuki Decumanus Maximus dan Cardo Maximus dan terus menyusuri jalan-jalan sempit untuk menjelajahi tempat wisata bersejarah di kota ini.