Nikmati tur perahu di Taman Alam Arrábida, mulai dari Sesimbra dan menuju Cabo Espichel. Pantai-pantai liar, teluk yang menakjubkan, gua dan tebing adalah beberapa daya tarik dari tur yang luar biasa ini. Mulailah petualangan untuk menemukan semua kemegahan ekosistem yang unik ini. Tur akan dimulai di pelabuhan Sesimbra yang terlindung. Pertama, kunjungi Pantai Ribeiro do Cavalo yang terkenal. Nikmati pemandangan sekitar saat Anda menyelam dan berenang di perairan yang jernih. Tur kemudian akan dilanjutkan ke arah barat di mana Anda akan mengunjungi pantai mitos Mijona dan Inferno.
Lanjutkan menyusuri Taman Alam Arrábida dan lihatlah teluk paus yang terkenal, ambil kesempatan untuk belajar sedikit tentang sejarah para nelayan yang dulu berburu paus di daerah yang sama. Menyelam dan berenang di perairan jernih di pantai yang sama. Minuman keras khas dari wilayah Setubal juga akan disajikan. Setelah pemberhentian ini, berlayarlah menuju Cabo Espichel di mana Anda akan mengunjungi lebih banyak gua dan pemandangan yang menakjubkan. Setelah semua petualangan ini, kembalilah ke pelabuhan Sesimbra di mana pengalaman ini berakhir.